Sürekli pekiştirme, belirlenmiş bir tepkinin her tekrarından sonra bir pekiştiricinin verildiği bir programdır. En basit düzenlemedir ve yeni bir davranışı yerleştirmenin en hızlı yoludur.

Bir sıçan her kola bastığında bir yem tanesi aldığında veya bir çocuk her doğru cevap için övgü aldığında, koşullu pekiştirme süreklidir. Eylem ve sonuç arasındaki ilişki şeffaf olduğu için edinim genellikle hızlıdır. Dezavantaj, pekiştirme durduğunda ortaya çıkar. Sürekli pekiştirme altında öğrenilen davranış, pekiştirici geri çekildiğinde hızla söner; organizma kısa sürede tepki vermenin artık kazançlı olmadığını keşfeder.

Bu nedenle sürekli pekiştirme genellikle geçici bir aşamadır. Davranış güvenilir hale geldiğinde, eğitmenler daha az pekiştiriciyle tepkiyi sürdüren ve sönmeye karşı daha fazla direnç üreten aralıklı pekiştirme programlarına geçerler. Günlük hayatta, kasıtlı eğitim durumları dışında sürekli pekiştirme nadirdir; çoğu doğal sonuç yalnızca bazen ortaya çıkar.

Sürekli pekiştirme davranışı öğretir. Aralıklı pekiştirme ise davranışın devam etmesini sağlar.