Непрерывное подкрепление — это схема, при которой каждое проявление заданной реакции сопровождается подкреплением. Это простейшая схема и самый быстрый способ закрепить новое поведение.

Когда крыса получает пищевую гранулу за каждое нажатие рычага, или ребенок получает похвалу за каждый правильный ответ, зависимость является непрерывной. Приобретение навыка обычно происходит быстро, поскольку связь между действием и последствием прозрачна. Недостаток проявляется, когда подкрепление прекращается. Поведение, усвоенное при непрерывном подкреплении, быстро угасает после прекращения подкрепления; организм вскоре обнаруживает, что ответная реакция больше не приносит пользы.

Поэтому непрерывное подкрепление обычно является временным этапом. Как только поведение становится надежным, дрессировщики переходят к прерывистым графикам, которые поддерживают реакцию с меньшим количеством подкреплений и обеспечивают большую устойчивость к угасанию. В повседневной жизни непрерывное подкрепление встречается редко, за исключением целенаправленных ситуаций дрессировки; большинство естественных последствий проявляются лишь время от времени.

Непрерывное подкрепление формирует поведение. Прерывистое подкрепление поддерживает его.