Trống định âm là loại trống lớn được sử dụng chủ yếu trong dàn nhạc giao hưởng và ban nhạc. Mỗi trống có một mặt trống bằng da bê hoặc chất liệu tổng hợp được căng trên một vành trống bằng đồng hoặc sợi thủy tinh, và cao độ có thể được điều chỉnh bằng cách siết chặt hoặc nới lỏng mặt trống bằng bàn đạp hoặc vít tay.

Một bộ trống tiêu chuẩn bao gồm ba hoặc bốn trống có kích thước khác nhau, cho phép người chơi tạo ra nhiều âm vực khác nhau. Trống định âm (timpani) cung cấp cả nền tảng nhịp điệu và cao độ xác định, thường củng cố âm trầm hài hòa hoặc nhấn mạnh các cao trào. Người chơi sử dụng dùi trống có độ cứng khác nhau để đạt được các cách chơi và màu sắc âm thanh khác nhau.

Việc điều chỉnh âm thanh trống định âm một cách chính xác và nhanh chóng là một kỹ năng chuyên biệt. Trong buổi biểu diễn, người chơi trống định âm phải quan sát nhạc trưởng trong khi chuẩn bị những thay đổi về cao độ giữa các đoạn nhạc. Âm thanh mạnh mẽ và vang vọng của nhạc cụ này khiến chúng trở nên không thể thiếu trong việc sáng tác nhạc giao hưởng đầy kịch tính.

Một đoạn trống định âm được chơi hay có thể làm nền cho toàn bộ đoạn cao trào của dàn nhạc.