Timpani er store pauker som hovedsakelig brukes i orkester- og bandmusikk. Hver tromme har et skinn av kalveskinn eller syntetisk materiale strukket over en kobber- eller glassfiberskål, og tonehøyden kan justeres ved å stramme eller løsne skinnet med en pedal eller håndskruer.

Et standard sett inneholder tre eller fire trommer i forskjellige størrelser, slik at spilleren kan produsere et utvalg av tonehøyder. Timpani gir både rytmisk grunnlag og en bestemt tonehøyde, og forsterker ofte den harmoniske bassen eller punktumerer klimaks. Spilleren bruker klubber med varierende hardhet for å oppnå forskjellige artikulasjoner og tonefarger.

Å stemme pauker nøyaktig og raskt er en spesialisert ferdighet. I fremføring må paukespilleren observere dirigenten mens han forbereder tonehøydeendringer mellom innspillene. Instrumentenes kraftige, resonante lyd gjør dem uunnværlige for dramatisk orkesterskriving.

En velspilt paukerull kan underbygge et helt orkestercrescendo.