Timpani adalah gendang besar yang terutama digunakan dalam musik orkestra dan band. Setiap gendang memiliki kulit sapi atau membran sintetis yang diregangkan di atas mangkuk tembaga atau fiberglass, dan nadanya dapat disesuaikan dengan mengencangkan atau melonggarkan membran menggunakan pedal atau sekrup tangan.

Satu set standar mencakup tiga atau empat drum dengan ukuran berbeda, memungkinkan pemain untuk menghasilkan berbagai nada. Timpani memberikan fondasi ritmis dan nada yang pasti, sering kali memperkuat bass harmonik atau menandai klimaks. Pemain menggunakan palu dengan kekerasan yang berbeda untuk mencapai artikulasi dan warna nada yang berbeda.

Menyetel timpani secara akurat dan cepat adalah keterampilan khusus. Dalam pertunjukan, pemain timpani harus memperhatikan konduktor sambil mempersiapkan perubahan nada di antara setiap bagian. Suara instrumen yang kuat dan beresonansi menjadikannya sangat penting untuk penulisan orkestra yang dramatis.

Dentuman timpani yang dimainkan dengan baik dapat menjadi fondasi bagi seluruh crescendo orkestra.