Timpani er store pauker, der primært bruges i orkester- og bandmusik. Hver tromme har et kalveskinds- eller syntetisk skinne spændt over en kobber- eller glasfiberskål, og tonehøjden kan justeres ved at stramme eller løsne skinnet med en pedal eller håndskruer.

Et standardsæt indeholder tre eller fire trommer i forskellige størrelser, hvilket giver spilleren mulighed for at producere en række tonehøjder. Timpani giver både rytmisk fundament og en bestemt tonehøjde, hvilket ofte forstærker den harmoniske bas eller markerer klimaks. Spilleren bruger køller med varierende hårdhed til at opnå forskellige artikulationer og tonefarver.

At stemme pauker præcist og hurtigt er en specialiseret færdighed. Under optræden skal paukespilleren holde øje med dirigenten, mens han forbereder tonehøjdeskift mellem indgangene. Instrumenternes kraftfulde, resonante lyd gør dem uundværlige til dramatisk orkesterkomposition.

En velspillet paukerulle kan understøtte et helt orkestralt crescendo.