Doğru akım motoru, doğru akım elektriğiyle çalışır. Bir pil bağladığınızda döner. Kutupları ters çevirdiğinizde ise ters yönde döner. Bu basitlik, doğru akım motorlarını ilk pratik elektrik motorları haline getirdi ve oyuncaklardan robot eklemlerine kadar her şeyde kullanılmalarını sağladı.

Fırçalı DC motor, sargılardaki akım yönünü değiştirmek için mekanik bir komütatör kullanır. Ucuz ve kontrolü kolaydır ancak aşınır. Fırçasız DC motor ise komütatörü elektronik anahtarlama ile değiştirir. Daha uzun ömürlüdür, daha az ısınır ve boyutuna göre daha fazla tork üretir. Fırçasız motorlar modern robotik, dronlar ve elektrikli araçlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

DC motor özellikleri

• Hız, gerilimle orantılıdır.
• Tork, akımla orantılıdır.
• Fırçalı motorlar: basit, ucuz, bakıma ihtiyaç duyan.
• Fırçasız motorlar: verimli, dayanıklı, kontrol ünitesine ihtiyaç duyarlar.
• Vites kutuları, tork karşılığında hızdan ödün verir.

Kontrol basittir. Darbe genişliği modülasyonu, hızı ayarlamak için ortalama voltajı değiştirir. Bir H köprüsü yön değiştirmeye olanak tanır. Enkoderler, kapalı döngü kontrolü için konum geri beslemesi sağlar. DC motor gösterişli değildir, ancak hareketin temel taşıdır. Her robot eklemi, her konveyör bandı, bir arabadaki her elektrikli cam bir DC motora bağlıdır. Nasıl çalıştığını anlamak, hareket eden makineler inşa eden herkes için temel bir bilgidir.