يعمل محرك التيار المستمر بالكهرباء ذات التيار المستمر. قم بتوصيل بطارية وسيدور. اعكس القطبية وسيدور في الاتجاه المعاكس. هذه البساطة جعلت محركات التيار المستمر أول المحركات الكهربائية العملية، ولا تزال تُستخدم في كل شيء من الألعاب إلى مفاصل الروبوتات.

يستخدم محرك التيار المستمر ذو الفرشات مبدلاً ميكانيكياً لتغيير اتجاه التيار في الملفات. وهو رخيص وسهل التحكم، لكنه يتلف مع مرور الوقت. أما محرك التيار المستمر عديم الفرشات، فيستبدل المبدل بمفتاح إلكتروني. وهو يدوم لفترة أطول، ويعمل بدرجة حرارة أقل، وينتج عزم دوران أكبر لكل وحدة حجم. وتُهيمن المحركات عديمة الفرشات على تطبيقات الروبوتات الحديثة، والطائرات بدون طيار، والمركبات الكهربائية.

خصائص محرك التيار المستمر

• السرعة تتناسب طردياً مع الجهد.
• عزم الدوران يتناسب طردياً مع التيار.
• المحركات ذات الفرش: بسيطة، رخيصة، لكنها تحتاج إلى صيانة متكررة.
• المحركات عديمة الفرش: فعالة، متينة، وتحتاج إلى وحدة تحكم.
• تُضحي علب التروس بالسرعة مقابل عزم الدوران.

التحكم بسيط. تعمل تقنية تعديل عرض النبضة على تغيير متوسط ​​الجهد لضبط السرعة. يسمح جسر H بعكس الاتجاه. توفر المشفرات تغذية راجعة للموقع من أجل التحكم ذي الحلقة المغلقة. قد لا يبدو محرك التيار المستمر جذابًا، ولكنه أساس الحركة. فكل مفصل في الروبوت، وكل سير ناقل، وكل نافذة كهربائية في السيارة تعتمد عليه. فهم كيفية عمله أمر أساسي لأي شخص يبني آلات متحركة.