Un moteur à courant continu fonctionne avec du courant continu. Branchez une pile et il tourne. Inversez la polarité et il tourne dans l'autre sens. Cette simplicité a fait des moteurs à courant continu les premiers moteurs électriques pratiques et explique leur présence dans de nombreux dispositifs, des jouets aux articulations de robots.

Le moteur à courant continu à balais utilise un collecteur mécanique pour inverser le sens du courant dans les enroulements. Il est économique et facile à contrôler, mais s'use. Le moteur à courant continu sans balais remplace le collecteur par une commutation électronique. Il a une durée de vie plus longue, chauffe moins et produit un couple plus élevé à taille égale. Les moteurs sans balais sont omniprésents dans la robotique moderne, les drones et les véhicules électriques.

caractéristiques du moteur à courant continu

• Vitesse proportionnelle à la tension.
• Couple proportionnel au courant.
• Moteurs à balais : simples, bon marché, mais nécessitant un entretien important.
• Moteurs sans balais : efficaces, durables, nécessitent un contrôleur.
• Les boîtes de vitesses privilégient le couple à la vitesse.

La commande est simple. La modulation de largeur d'impulsion (MLI) fait varier la tension moyenne pour définir la vitesse. Un pont en H permet l'inversion du sens de rotation. Des codeurs fournissent un retour d'information sur la position pour une commande en boucle fermée. Le moteur à courant continu n'est pas glamour, mais il est le pilier de toute machinerie mobile. Chaque articulation de robot, chaque tapis roulant, chaque vitre électrique d'une voiture en dépend. Comprendre son fonctionnement est fondamental pour quiconque conçoit des machines.