Stejnosměrný motor běží na stejnosměrný proud. Připojte baterii a motor se roztočí. Při opačné polaritě se roztočí opačným směrem. Tato jednoduchost udělala z stejnosměrných motorů první praktické elektromotory a používá se ve všem od hraček až po klouby robotů.

Kartáčový stejnosměrný motor používá mechanický komutátor k přepínání směru proudu ve vinutích. Je levný a snadno se ovládá, ale opotřebovává se. Bezkartáčový stejnosměrný motor nahrazuje komutátor elektronickým přepínáním. Má delší životnost, nižší teplotu a na velikost vytváří větší točivý moment. Bezkartáčové motory dominují moderní robotice, dronu a elektromobilům.

Charakteristiky stejnosměrného motoru

• Rychlost úměrná napětí.
• Točivý moment úměrný proudu.
• Kartáčové motory: jednoduché, levné, náchylné k údržbě.
• Bezkartáčové motory: efektivní, odolné, potřebují regulátor.
• Převodovky vyměňují rychlost za točivý moment.

Ovládání je přímočaré. Pulzně šířková modulace mění průměrné napětí na nastavenou rychlost. H-můstek umožňuje obrácení směru. Enkodéry poskytují zpětnou vazbu polohy pro řízení v uzavřené smyčce. Stejnosměrný motor není nijak okouzlující, ale je to tahoun pohybu. Každý kloub robota, každý dopravní pás, každé elektrické okno v autě se na něm spoléhá. Pochopení fungování je základem pro každého, kdo staví stroje, které se pohybují.