En likströmsmotor drivs av likström. Anslut ett batteri så snurrar den. Vänd polariteten så snurrar den åt andra hållet. Den enkelheten gjorde likströmsmotorer till de första praktiska elmotorerna och de används i allt från leksaker till robotleder.

Borstmotorn använder en mekanisk kommutator för att byta strömriktning i lindningarna. Den är billig och enkel att styra men slits ut. Den borstlösa likströmsmotorn ersätter kommutatorn med elektronisk omkoppling. Den håller längre, går svalare och producerar mer vridmoment per storlek. Borstlösa motorer dominerar modern robotteknik, drönare och elfordon.

DC-motorns egenskaper

• Hastighet proportionell mot spänning.
• Vridmoment proportionellt mot strömmen.
• Borstmotorer: enkla, billiga, underhållskrävande.
• Borstlösa motorer: effektiva, hållbara, behöver en styrenhet.
• Växellådor byter hastighet mot vridmoment.

Styrningen är enkel. Pulsbreddsmodulering varierar medelspänningen för att ställa in hastigheten. En H-brygga möjliggör riktningsomkastning. Kodare ger positionsåterkoppling för sluten styrning. Likströmsmotorn är inte glamorös, men den är rörelsens arbetshästar. Varje robotled, varje transportband, varje elhiss i en bil är beroende av en. Att förstå hur det fungerar är grundläggande för alla som bygger maskiner som rör sig.