직류 모터는 직류 전기를 동력으로 사용합니다. 배터리를 연결하면 회전하고, 극성을 반대로 하면 반대 방향으로 회전합니다. 이러한 단순성 덕분에 직류 모터는 최초의 실용적인 전기 모터가 되었으며, 장난감부터 로봇 관절에 이르기까지 모든 곳에 사용되고 있습니다.

브러시드 DC 모터는 기계식 정류자를 사용하여 권선의 전류 방향을 바꿉니다. 가격이 저렴하고 제어가 용이하지만 마모가 심합니다. 브러시리스 DC 모터는 정류자 대신 전자식 스위칭 방식을 사용합니다. 수명이 길고 발열이 적으며 단위 크기당 더 높은 토크를 생성합니다. 브러시리스 모터는 현대 로봇, 드론 및 전기 자동차 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

직류 모터 특성

• 속도는 전압에 비례합니다.
• 토크는 전류에 비례합니다.
• 브러시 모터: 구조가 간단하고 저렴하지만 유지보수가 까다롭습니다.
• 브러시리스 모터: 효율적이고 내구성이 뛰어나지만 컨트롤러가 필요합니다.
• 변속기는 속도를 희생하여 토크를 얻습니다.

제어는 간단합니다. 펄스 폭 변조(PWM)를 통해 평균 전압을 변화시켜 속도를 설정합니다. H-브리지를 사용하면 방향 전환이 가능합니다. 엔코더는 폐루프 제어를 위한 위치 피드백을 제공합니다. DC 모터는 화려하지는 않지만, 움직이는 기계의 핵심 부품입니다. 모든 로봇 관절, 모든 컨베이어 벨트, 자동차의 모든 전동식 창문은 DC 모터에 의존합니다. DC 모터의 작동 원리를 이해하는 것은 움직이는 기계를 만드는 사람이라면 누구에게나 필수적인 기본 요소입니다.