En jævnstrømsmotor kører på jævnstrøm. Tilslut et batteri, og den drejer. Vend polariteten, og den drejer den anden vej. Denne enkelhed gjorde jævnstrømsmotorer til de første praktiske elektriske motorer, og de bruges i alt fra legetøj til robotled.

Den børstede DC-motor bruger en mekanisk kommutator til at skifte strømretning i viklingerne. Den er billig og nem at styre, men slides op. Den børsteløse DC-motor erstatter kommutatoren med elektronisk omskiftning. Den holder længere, kører køligere og producerer mere drejningsmoment pr. størrelse. Børsteløse motorer dominerer moderne robotteknologi, droner og elbiler.

DC-motorens egenskaber

• Hastighed proportional med spænding.
• Drejningsmoment proportionalt med strømmen.
• Børstemotorer: enkle, billige, vedligeholdelseskrævende.
• Børsteløse motorer: effektive, holdbare, kræver en controller.
• Gearkasser bytter hastighed for drejningsmoment.

Styringen er ligetil. Pulsbreddemodulation varierer den gennemsnitlige spænding for at indstille hastigheden. En H-bro muliggør retningsvending. Encodere giver positionsfeedback til closed-loop-styring. DC-motoren er ikke glamourøs, men den er bevægelsens arbejdshest. Hvert robotled, hvert transportbånd, hvert elektrisk vindue i en bil er afhængig af en. At forstå, hvordan det fungerer, er grundlæggende for alle, der bygger maskiner, der bevæger sig.