Un motor de curent continuu funcționează cu energie electrică continuă. Conectați o baterie și aceasta se rotește. Inversați polaritatea și se rotește în sens invers. Această simplitate a făcut ca motoarele de curent continuu să fie primele motoare electrice practice și le menține în orice, de la jucării la articulațiile roboților.

Motorul de curent continuu cu perii folosește un comutator mecanic pentru a comuta direcția curentului în înfășurări. Este ieftin și ușor de controlat, dar se uzează. Motorul de curent continuu fără perii înlocuiește comutatorul cu comutație electronică. Durează mai mult, funcționează la o temperatură mai scăzută și produce un cuplu mai mare pentru dimensiunea sa. Motoarele fără perii domină robotica modernă, dronele și vehiculele electrice.

Caracteristicile motorului de curent continuu

• Viteză proporțională cu tensiunea.
• Cuplu proporțional cu curentul.
• Motoare cu perii: simple, ieftine, necesită întreținere.
• Motoare fără perii: eficiente, durabile, necesită un controler.
• Cutiile de viteze schimbă viteza pe cuplu.

Controlul este simplu. Modulația lățimii impulsurilor variază tensiunea medie pentru a seta viteza. O punte H permite inversarea direcției. Encoderele oferă feedback de poziție pentru controlul în buclă închisă. Motorul de curent continuu nu este atrăgător, dar este calul de muncă al mișcării. Fiecare articulație robotică, fiecare bandă transportoare, fiecare geam electric dintr-o mașină se bazează pe unul. Înțelegerea modului în care funcționează este fundamentală pentru oricine construiește mașini care se mișcă.