Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος λειτουργεί με συνεχές ρεύμα. Συνδέστε μια μπαταρία και θα περιστραφεί. Αντιστρέψτε την πολικότητα και θα περιστραφεί αντίστροφα. Αυτή η απλότητα έκανε τους κινητήρες συνεχούς ρεύματος τους πρώτους πρακτικούς ηλεκτροκινητήρες και τους χρησιμοποιεί σε όλα, από παιχνίδια μέχρι αρθρώσεις ρομπότ.

Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος με ψήκτρες χρησιμοποιεί έναν μηχανικό συλλέκτη για να αλλάζει την κατεύθυνση του ρεύματος στις περιελίξεις. Είναι φθηνός και εύκολος στον έλεγχο, αλλά φθείρεται. Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες αντικαθιστά τον συλλέκτη με ηλεκτρονικό διακόπτη. Διαρκεί περισσότερο, λειτουργεί πιο ψυχρά και παράγει περισσότερη ροπή ανά μέγεθος. Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες κυριαρχούν στη σύγχρονη ρομποτική, τα drones και τα ηλεκτρικά οχήματα.

Χαρακτηριστικά κινητήρα συνεχούς ρεύματος

• Ταχύτητα ανάλογη της τάσης.
• Ροπή ανάλογη προς το ρεύμα.
• Κινητήρες με ψήκτρες: απλοί, φθηνοί, απαιτώντας συντήρηση.
• Κινητήρες χωρίς ψήκτρες: αποδοτικοί, ανθεκτικοί, χρειάζονται ελεγκτή.
• Τα κιβώτια ταχυτήτων ανταλλάσσουν ταχύτητα με ροπή.

Ο έλεγχος είναι απλός. Η διαμόρφωση πλάτους παλμού μεταβάλλει τη μέση τάση στην καθορισμένη ταχύτητα. Μια γέφυρα H επιτρέπει την αντιστροφή κατεύθυνσης. Οι κωδικοποιητές παρέχουν ανατροφοδότηση θέσης για έλεγχο κλειστού βρόχου. Ο κινητήρας DC δεν είναι εντυπωσιακός, αλλά είναι το κινητήριο άλογο της κίνησης. Κάθε ρομποτική άρθρωση, κάθε μεταφορικός ιμάντας, κάθε ηλεκτρικό παράθυρο σε ένα αυτοκίνητο βασίζεται σε μία. Η κατανόηση του τρόπου λειτουργίας του είναι θεμελιώδης για όποιον κατασκευάζει μηχανήματα που κινούνται.