Um motor de corrente contínua funciona com eletricidade CC. Ligue uma bateria e ele gira. Inverta a polaridade e ele roda no sentido oposto. Esta simplicidade fez dos motores CC os primeiros motores elétricos práticos e mantém-nos presentes em tudo, desde brinquedos a articulações de robôs.

O motor de corrente contínua com escovas utiliza um comutador mecânico para inverter o sentido da corrente nos enrolamentos. É barato e fácil de controlar, mas desgasta-se com o tempo. O motor CC sem escovas substitui o comutador por um sistema de comutação eletrónico. Dura mais tempo, funciona a temperaturas mais baixas e produz mais binário por unidade de tamanho. Os motores sem escovas dominam a robótica moderna, os drones e os veículos elétricos.

Características do motor CC

• Velocidade proporcional à voltagem.
• Binário proporcional à corrente.
• Motores com escovas: simples, baratos, propensos a manutenção.
• Motores sem escovas: eficientes, duráveis, necessitam de um controlador.
• As caixas de velocidades trocam velocidade por binário.

O controlo é simples. A modulação por largura de impulso varia a tensão média para definir a velocidade. Uma ponte H permite a inversão de direção. Os encoders fornecem feedback de posição para o controlo em malha fechada. O motor CC não é glamoroso, mas é o motor essencial do movimento. Cada junta de robô, cada tapete transportador, cada vidro elétrico de um carro depende dele. Compreender como funciona é fundamental para qualquer pessoa que construa máquinas que se movem.