Un motor de corriente continua funciona con electricidad CC. Al conectar una batería, gira. Al invertir la polaridad, gira en sentido contrario. Esta sencillez convirtió a los motores de CC en los primeros motores eléctricos prácticos y los mantiene presentes en todo tipo de dispositivos, desde juguetes hasta articulaciones de robots.

El motor de CC con escobillas utiliza un conmutador mecánico para cambiar la dirección de la corriente en los devanados. Es económico y fácil de controlar, pero se desgasta. El motor de CC sin escobillas reemplaza el conmutador con un sistema de conmutación electrónica. Dura más, se calienta menos y produce mayor par motor por unidad de tamaño. Los motores sin escobillas son fundamentales en la robótica moderna, los drones y los vehículos eléctricos.

Características del motor de CC

• Velocidad proporcional al voltaje.
• El par motor es proporcional a la corriente.
• Motores con escobillas: sencillos, baratos, propensos a requerir mantenimiento.
• Motores sin escobillas: eficientes, duraderos, necesitan un controlador.
• Las cajas de cambios sacrifican velocidad a cambio de par motor.

El control es sencillo. La modulación por ancho de pulso varía el voltaje promedio para ajustar la velocidad. Un puente H permite invertir la dirección. Los codificadores proporcionan información de posición para el control en bucle cerrado. El motor de CC no es llamativo, pero es fundamental para el movimiento. Cada articulación de robot, cada cinta transportadora, cada ventana eléctrica de un automóvil depende de uno. Comprender su funcionamiento es esencial para cualquiera que construya máquinas con movimiento.