Az egyenáramú motor egyenárammal működik. Csatlakoztass hozzá akkumulátort, és forog. Fordítsd meg a polaritást, és az ellenkező irányba forog. Ez az egyszerűség tette az egyenáramú motorokat az első praktikus villanymotorokká, és azóta is sok mindenben megtalálhatók, a játékoktól a robotok ízületeiig.

A kefés egyenáramú motor mechanikus kommutátort használ az áram irányának megváltoztatására a tekercsekben. Olcsó és könnyen vezérelhető, de elkopik. A kefe nélküli egyenáramú motor elektronikus kapcsolóval helyettesíti a kommutátort. Tovább tart, hűvösebben működik, és méretétől függően nagyobb nyomatékot termel. A kefe nélküli motorok uralják a modern robotikát, drónokat és elektromos járműveket.

Egyenáramú motor jellemzői

• A feszültséggel arányos sebesség.
• A nyomaték arányos az árammal.
• Szénkefés motorok: egyszerűek, olcsók, karbantartásigényesek.
• Kefe nélküli motorok: hatékonyak, tartósak, vezérlőt igényelnek.
• A sebességváltók a fordulatszámot nyomatékért cserélik.

A vezérlés egyszerű. Az impulzusszélesség-moduláció a beállított sebességhez változtatja az átlagos feszültséget. Egy H-híd lehetővé teszi az irányváltást. A kódolók pozíció-visszajelzést biztosítanak a zárt hurkú vezérléshez. Az egyenáramú motor nem elbűvölő, de a mozgás igáslova. Minden robotcsatlakozás, minden szállítószalag, minden elektromos ablak az autóban erre épül. A működésének megértése alapvető fontosságú bárki számára, aki mozgó gépeket épít.