Een gelijkstroommotor werkt op gelijkstroom. Sluit een batterij aan en hij draait. Draai de polariteit om en hij draait de andere kant op. Die eenvoud maakte gelijkstroommotoren tot de eerste praktische elektromotoren en ze worden nog steeds gebruikt in alles, van speelgoed tot robotgewrichten.

De gelijkstroommotor met borstels gebruikt een mechanische commutator om de stroomrichting in de wikkelingen om te schakelen. Hij is goedkoop en eenvoudig te bedienen, maar slijt wel. De borstelloze gelijkstroommotor vervangt de commutator door elektronische schakeling. Hij gaat langer mee, wordt minder warm en levert meer koppel per formaat. Borstelloze motoren worden veel gebruikt in moderne robotica, drones en elektrische voertuigen.

Kenmerken van een DC-motor

• Snelheid is evenredig met de spanning.
• Het koppel is evenredig met de stroomsterkte.
• Geborstelde motoren: eenvoudig, goedkoop, maar onderhoudsgevoelig.
• Borstelloze motoren: efficiënt, duurzaam, hebben een controller nodig.
• Versnellingsbakken ruilen snelheid in voor koppel.

De besturing is eenvoudig. Pulsbreedtemodulatie varieert de gemiddelde spanning om de snelheid in te stellen. Een H-brug maakt richtingsomkering mogelijk. Encoders leveren positiefeedback voor gesloten-lusregeling. De gelijkstroommotor is niet de meest aantrekkelijke motor, maar wel de onmisbare krachtbron voor beweging. Elk robotgewricht, elke transportband, elk elektrisch raam in een auto is er afhankelijk van. Inzicht in de werking ervan is essentieel voor iedereen die machines bouwt die bewegen.