En likestrømsmotor går på likestrøm. Koble til et batteri, og den spinner. Snu polariteten, og den spinner den andre veien. Denne enkelheten gjorde likestrømsmotorer til de første praktiske elektriske motorene, og de brukes i alt fra leker til robotledd.

Den børstede likestrømsmotoren bruker en mekanisk kommutator for å bytte strømretning i viklingene. Den er billig og enkel å kontrollere, men slites ut. Den børsteløse likestrømsmotoren erstatter kommutatoren med elektronisk bryting. Den varer lenger, går kjøligere og produserer mer dreiemoment per størrelse. Børsteløse motorer dominerer moderne robotikk, droner og elektriske kjøretøy.

DC-motorens egenskaper

• Hastighet proporsjonal med spenning.
• Dreiemoment proporsjonalt med strømmen.
• Børstemotorer: enkle, billige, vedlikeholdskrevende.
• Børsteløse motorer: effektive, slitesterke, trenger en kontroller.
• Girkasser bytter hastighet mot dreiemoment.

Kontrollen er enkel. Pulsbreddemodulasjon varierer gjennomsnittsspenningen for å stille inn hastigheten. En H-bro tillater retningsreversering. Kodere gir posisjonstilbakemelding for lukket sløyfekontroll. DC-motoren er ikke glamorøs, men den er bevegelsens arbeidshest. Hvert robotledd, hvert transportbånd, hvert elektrisk vindu i en bil er avhengig av en. Å forstå hvordan det fungerer er grunnleggende for alle som bygger maskiner som beveger seg.