Şehir tasarımı, şehir ölçeğinde kamusal alanların, sokakların ve mahallelerin şekillendirilmesidir. Mimari ve şehir planlaması arasında yer alır. Mimari, bireysel binalarla ilgilenir. Planlama, arazi kullanımı ve politikalarla ilgilenir. Şehir tasarımı ise binalar arasındaki alanlarla ilgilenir: kamusal alanı oluşturan sokaklar, meydanlar, parklar ve bloklar.

Şehir planlamacıları, insanların nasıl hareket ettiğini, binaların caddeyle nasıl bütünleştiğini, kamusal alanın nasıl sınırlandırıldığını ve bir mahallenin nasıl bir his uyandırdığını düşünürler. Ölçek, oran, doku ve ışığı dikkate alırlar. Ayrıca işlevselliği de göz önünde bulundururlar: insanların yürüdüğü yerler, oturduğu yerler, toplandığı yerler, park ettiği yerler.

İyi kentsel tasarım, büyük jestlerle ilgili değildir. Bir yeri işlevsel kılan detaylarla ilgilidir. Ağaçlarla ve geniş kaldırımlarla dolu bir sokak, bunlardan yoksun bir sokaktan farklı bir his uyandırır. Çeşmeli ve oturma alanlı bir meydan insanları kendine çeker. Zemin katları aktif olan bir blok, boş duvarlara sahip bir bloktan daha güvenli hissettirir.

Şehir tasarımı aynı zamanda politik bir süreçtir. Kamuoyunun görüşlerini, geliştiricilerin çıkarlarını ve hükümet düzenlemelerini içerir. En iyi şehir tasarımı yukarıdan dayatılmaz. Bir topluluğun ne olmak istediği hakkındaki bir konuşmadan ortaya çıkar.