Følelser er en koordinert respons fra hele organismen som inkluderer fysiologisk opphisselse, uttrykksfull atferd og bevisst opplevelse. Den forbereder kroppen på handling, kommuniserer tilstand til andre og farger tolkningen av hendelser.

Grunnleggende følelser som frykt, sinne, glede, tristhet og avsky dukker opp tidlig i utviklingen og viser gjenkjennelige ansiktsuttrykk på tvers av kulturer. Mer komplekse følelser – stolthet, skam, skyld, misunnelse – avhenger mer av sosial kontekst og selvrefleksjon. Teorier varierer når det gjelder rekkefølgen av komponenter. James-Lange-synet hevder at kroppslige endringer kommer først og deretter tolkes som følelse; Cannon-Bard-synet hevder at opphisselse og følelse oppstår sammen; kognitive teorier vektlegger vurderingen av situasjonen som det kritiske trinnet.

Følelser er ikke fornuftens fiende. De prioriterer mål, merker minner med betydning og veileder raske beslutninger når full analyse er umulig. Dysregulering av følelser er sentralt for mange psykiske lidelser, og terapier tar ofte sikte på å øke bevisstheten og fleksibiliteten i emosjonelle reaksjoner.

En følelse er kroppens og sinnets felles dom over meningen med øyeblikket.