⚙️ギアボックス

速度とトルクを変化させるギアシステム。

🤏計画を把握する

ロボットが物体をどのように掴むべきかを計算する。

🤏掴む

ロボットが物体をつかんで保持する動作。

🤏グリッパー

物体をつかんで操作する装置。

✋触覚フィードバック

ロボットオペレーターに触覚を与える。

·ハイストリート

·宅配便

🤖人型ロボット

人間の体を模して設計されたロボット。

💧油圧アクチュエータ

加圧流体によって駆動されるアクチュエータ。

·ハイパーマーケット

👀模倣学習

タスクを実演することでロボットを教える。

🎛️インピーダンス制御

力と運動の間の動的な関係を調整する。

·衝動買い

🏭産業用ロボット

製造および生産で使用されるロボット。

📡慣性計測ユニット

ナビゲーション用の加速度と回転を測定する装置。

🌡️赤外線センサー

近接または温度を検出するために赤外線放射を検出するセンサー。

∫積分制御

時間経過に伴う定常状態誤差を排除する制御。

·在庫

·請求書

🔗ジョイント

ロボットのリンク間の接続により、相対的な動きが可能になります。

📊カルマンフィルター

ノイズの多いセンサーデータから状態を推定するアルゴリズム。

📐運動学

力を考慮せずに運動を研究すること。

·ラストマイル配送

🦿脚付きロボット

機械式の脚を使って移動するロボット。

📡Lidar

レーザー光を使って距離を測定するセンサー。

➖リンク

ロボットの関節を接続する剛性部品。

📍ローカライゼーション

ロボットの環境内での位置を決定します。

·損失防止

·ロイヤルティプログラム

🔍マシンビジョン

機械が画像を検査・分析できる技術。