Wahana pendarat tetap diam di tempatnya. Wahana penjelajah bergerak. Robot beroda ini melaju di permukaan dunia lain, membawa instrumen, kamera, dan terkadang bor. Mereka memungkinkan para ilmuwan untuk memeriksa banyak lokasi sekaligus, bukan hanya satu.

Mengemudi di Mars sangat lambat. Sinyal membutuhkan waktu antara tiga hingga dua puluh dua menit untuk mencapai Bumi, sehingga operator tidak dapat mengendalikan arah secara real-time. Rover menerima perintah, kemudian mengeksekusinya secara otonom, menggunakan perangkat lunak internal untuk menghindari bahaya.

Penjelajah terkenal

• Sojourner, robot penjelajah Mars pertama, 1997
• Semangat dan Peluang, diluncurkan pada tahun 2003
• Curiosity, masih beroperasi di Kawah Gale.
• Ketekunan, mengumpulkan sampel untuk dikembalikan di masa mendatang.

Sumber daya listrik berasal dari panel surya atau generator termoelektrik radioisotop. Badai debu di Mars dapat melapisi panel surya dan memutus aliran listrik, itulah sebabnya sumber energi nuklir lebih disukai untuk misi jangka panjang. Setiap rover dibangun untuk bertahan hidup bertahun-tahun lebih lama dari masa pakai yang dirancang.