जब कोई कार मुड़ती है, तो बाहरी पहिए अंदरूनी पहियों की तुलना में अधिक दूरी तय करते हैं। यदि दोनों पहिए एक ही धुरी से जुड़े होते, तो एक को फिसलना पड़ता। डिफरेंशियल इस समस्या का समाधान करता है। यह एक गियर प्रणाली है जो इंजन से शक्ति संचारित करते हुए ड्राइव पहियों को अलग-अलग गति से घूमने की अनुमति देती है।

सबसे सरल डिफरेंशियल में बेवल गियर का एक सेट उपयोग होता है। रिंग गियर कैरियर को घुमाता है, जिसमें पिनियन गियर लगे होते हैं। ये पिनियन गियर एक्सल शाफ्ट से जुड़े साइड गियर के साथ आपस में जुड़ते हैं। जब दोनों पहिए एक ही गति से घूमते हैं, तो पिनियन गियर नहीं घूमते। जब एक पहिए की गति धीमी होती है, तो पिनियन गियर घूमने लगते हैं, जिससे दूसरे पहिए की गति बढ़ जाती है। दोनों पहियों की औसत गति समान रहती है।

ओपन डिफरेंशियल सूखी सड़क पर तो अच्छा काम करते हैं, लेकिन इनमें एक कमी है। अगर एक पहिया ग्रिप खो देता है, तो वह घूमने लगता है और दूसरे पहिये को टॉर्क नहीं मिलता। यही कारण है कि ऑफ-रोड वाहन और परफॉर्मेंस कारें लिमिटेड-स्लिप डिफरेंशियल का इस्तेमाल करती हैं, जो ग्रिप वाले पहिये को टॉर्क ट्रांसफर करते हैं। लॉकिंग डिफरेंशियल इससे भी आगे बढ़कर दोनों पहियों को लॉक कर देते हैं, जिससे अधिकतम ग्रिप मिलती है।

ऑल-व्हील ड्राइव और फोर-व्हील ड्राइव सिस्टम में आगे, पीछे और कभी-कभी बीच में डिफरेंशियल का उपयोग होता है। बीच वाला डिफरेंशियल आगे और पीछे के एक्सल के बीच गति के अंतर को नियंत्रित करता है। इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम अब घूमते हुए पहिये पर ब्रेक लगा सकते हैं और अन्य पहियों को टॉर्क भेज सकते हैं, जिससे मैकेनिकल लिमिटेड-स्लिप उपकरणों की आवश्यकता कम हो जाती है।