Un plan grue consiste à déplacer la caméra dans les airs. La caméra est fixée à un grand bras mécanique, appelé grue ou bras articulé. Ce bras peut monter, descendre, pivoter et tourner, conférant au plan un mouvement ample et fluide. La grue peut surélever la caméra au-dessus d'une scène, puis la faire redescendre à hauteur des yeux. Elle peut suivre un personnage dans une pièce ou révéler un vaste paysage. C'est l'un des outils les plus spectaculaires du cinéma.

Le plan à la grue est souvent utilisé pour les plans d'établissement, les révélations et les fins. Dans Autant en emporte le vent, une grue s'élève au-dessus d'une gare remplie de soldats blessés, révélant l'ampleur du carnage. Dans La Soif du mal, le plan d'ouverture est un long plan-séquence à la grue qui suit une voiture à travers une ville frontalière. Dans Les Évadés, une grue s'élève au-dessus de la cour de la prison tandis qu'Andy lève les bras sous la pluie. Le plan à la grue peut être esthétique, mais il doit servir le récit. Un plan à la grue qui attire l'attention sur lui-même risque de distraire le spectateur.

Les grues existent en de nombreuses tailles. Une petite grue à flèche peut être manœuvrée par une seule personne. Une grande grue Technocrane peut s'étendre sur plusieurs mètres et se déplacer à grande vitesse. La prise de vue nécessite planification, répétitions et coordination. Le cadreur, le grutier et le réalisateur doivent travailler de concert. Lorsqu'elle est réussie, la prise de vue à la grue est inoubliable.