Una toma con grúa mueve la cámara por el aire. La cámara está montada en un gran brazo mecánico, llamado grúa o pluma. El brazo puede subir, bajar, balancearse y rotar, lo que le da a la toma un movimiento amplio y fluido. La grúa puede elevar la cámara a gran altura sobre la escena y luego descender hasta la altura de los ojos. Puede seguir a un personaje a través de una habitación o revelar un vasto paisaje. Es una de las herramientas más impactantes de la cinematografía.

El plano con grúa se utiliza a menudo para planos generales, revelaciones y finales. En Lo que el viento se llevó, una grúa se eleva sobre una estación de tren repleta de soldados heridos, mostrando la magnitud de la masacre. En Sed de mal, el plano inicial es una larga toma con grúa que sigue un coche a través de un pueblo fronterizo. En Cadena perpetua, una grúa se eleva sobre el patio de la prisión mientras Andy levanta los brazos bajo la lluvia. El plano con grúa puede ser hermoso, pero debe estar al servicio de la historia. Un plano con grúa que llame la atención sobre sí mismo puede distraer al espectador de la película.

Las grúas vienen en muchos tamaños. Una grúa de pluma pequeña puede ser operada por una sola persona. Una grúa Technocrane grande puede extenderse decenas de metros y moverse a gran velocidad. La toma requiere planificación, ensayo y coordinación. El operador de cámara, el operador de la grúa y el director deben trabajar juntos. Cuando se logra, la toma con grúa es inolvidable.