القصيدة الغنائية هي قصيدة غنائية ذات أسلوب رفيع تتناول موضوعاً معيناً بالثناء أو التأمل أو التفكير العاطفي. وهي عادةً ما تكون أكثر رسمية وطولاً من الأغنية البسيطة.

كانت القصائد الكلاسيكية عامة واحتفالية؛ أما القصيدة الرومانسية فقد أصبحت وسيلة للتأمل الشخصي في الطبيعة أو الفن أو الموت - وتُعد قصائد كيتس من أروع الأمثلة الإنجليزية. قد يتبع شكل القصيدة نمطًا مقطعيًا صارمًا أو يتخذ بنية أكثر مرونة. ما يبقى ثابتًا هو طابع الخطاب الجاد: إذ يتجه الشاعر نحو شيء أو شخص أو صفة مجردة، ويحافظ على مستوى عالٍ من الانتباه والشعور.

غالباً ما تتضمن القصائد الغنائية أسلوب الاستعارة - وهو مخاطبة مباشرة للموضوع - وتسلسلاً فكرياً يُعمّق أو يُعقّد الدافع الأولي. وقد تُعبّر عن الاحتفاء أو الرثاء أو التساؤل. وقد خفّف الشعراء المعاصرون من حدة اللغة الرفيعة التي كانت تُميّز القصيدة الغنائية، إلا أن الطموح إلى منح الموضوع حقه الشعري الكامل لا يزال قائماً.

القصيدة التي تتناول موضوعها بكثافة شكلية وتأمل متواصل هي قصيدة غنائية.