視覺懸崖是一種實驗室裝置，用於測試嬰幼兒和幼年動物的深度知覺。它由一塊玻璃覆蓋的表面組成，一側較淺，另一側則顯得較深。

埃莉諾·吉布森和理查德·沃克在20世紀60年代發明了這種裝置。將能夠爬行的嬰兒放在中央板上，由照顧者鼓勵他們爬過淺水區或深水區。大多數嬰兒拒絕爬到深水區，這表明他們能夠感知到水深的落差。一些還不會爬行的嬰兒也可能表現出對水深感知的生理反應。在雛雞、羔羊和其他需要在生命早期進行導航的物種身上也觀察到了類似的結果。

視覺懸崖實驗表明，深度知覺至少在爬行階段就已經存在，而且不需要大量的墜落經驗。它至今仍是早期基本感知能力出現的經典例證。

嬰兒在看似懸崖邊緣的猶豫表明，懸崖在他們眼中是真實的。