La falaise visuelle est un dispositif de laboratoire conçu pour tester la perception de la profondeur chez les nourrissons et les jeunes animaux. Elle se compose d'une surface recouverte de verre présentant un côté peu profond et un côté apparemment profond.

Eleanor Gibson et Richard Walk ont ​​mis au point ce dispositif dans les années 1960. Les nourrissons capables de ramper sont placés sur la planche centrale et encouragés par un adulte à traverser soit le côté peu profond, soit le côté profond. La plupart des nourrissons refusent de ramper du côté profond, ce qui indique qu'ils perçoivent la profondeur. Les plus jeunes, qui ne savent pas encore ramper, peuvent néanmoins présenter des signes physiologiques de conscience de la profondeur. Des résultats similaires ont été obtenus avec des poussins, des agneaux et d'autres espèces qui doivent se déplacer dans l'eau dès leur plus jeune âge.

L'expérience de la falaise visuelle a démontré que la perception de la profondeur est présente dès l'âge du quatre pattes et ne nécessite pas une grande expérience des chutes. Elle demeure une illustration classique de l'émergence précoce d'une capacité perceptive fondamentale.

L'hésitation d'un bébé au bord du précipice apparent révèle que la falaise est perçue comme réelle.