视觉悬崖是一种实验室装置，用于测试婴幼儿和幼年动物的深度知觉。它由一块玻璃覆盖的表面组成，一侧较浅，另一侧则显得较深。

埃莉诺·吉布森和理查德·沃克在20世纪60年代发明了这种装置。将能够爬行的婴儿放在中央板上，由照护者鼓励他们爬过浅水区或深水区。大多数婴儿拒绝爬到深水区，这表明他们能够感知到水深的落差。一些还不会爬行的婴儿也可能表现出对水深感知的生理反应。在雏鸡、羔羊和其他需要在生命早期进行导航的物种身上也观察到了类似的结果。

视觉悬崖实验表明，深度知觉至少在爬行阶段就已经存在，而且不需要大量的坠落经验。它至今仍是早期基本感知能力出现的经典例证。

婴儿在看似悬崖边缘的犹豫表明，悬崖在他们眼中是真实的。