視覚的断崖は、乳幼児や幼動物の奥行き知覚をテストするために設計された実験装置である。これは、浅い面と一見深い面を持つガラス張りの表面で構成されている。

エレノア・ギブソンとリチャード・ウォークは1960年代にこの装置を考案した。ハイハイができる年齢の乳児を中央の板の上に置き、養育者が浅い側か深い側のどちらかに渡るように促す。ほとんどの乳児は深い側にはハイハイしようとせず、水深の深さを認識していることを示している。まだハイハイできない幼い乳児でも、水深を認識している生理的な兆候が見られることがある。ヒヨコやヒツジなど、幼い頃から移動しなければならない動物でも同様の結果が得られている。

視覚的な崖は、奥行き知覚が少なくともハイハイを始める年齢までに備わっており、落下を何度も経験する必要はないことを示した。これは、基本的な知覚能力が早期に現れることを示す古典的な例である。

赤ちゃんが崖っぷちでためらう様子は、その崖が現実のものとして認識されていることを示している。