梁是水平結構構件，用於承載跨越一定跨距的荷載。樓板托樑、屋頂椽條和橋樑主樑都是樑。梁主要承受彎曲荷載：受力樑的上部受壓，下部受拉，中間部分抵抗剪切。
材料很重要。木樑易於切割和固定，但跨度有限。鋼樑可以承載更大的荷載，跨距也更長。鋼筋混凝土梁結合了混凝土的抗壓強度和鋼材的抗拉強度。工程木製品，例如膠合木和LVL（層積材），比實木鋸材的跨度更大。
樑的設計需要在強度、剛性和成本之間取得平衡。撓度－即梁在荷載作用下的下垂程度－通常比單純的強度更能決定樑的尺寸。感覺有彈性的地板可能結構上沒問題，但居住起來卻很不舒服。
連接處是指樑與柱、牆或其他梁相接的地方。連接不牢固會導致原本穩固的結構崩塌。工程師會精心設計這些連接點，使用鋼板、螺栓、焊接和吊架等材料來安全地傳遞力量。
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