Belka to poziomy element konstrukcyjny, który przenosi obciążenia w poprzek przęsła. Belki stropowe, krokwie dachowe i dźwigary mostowe to belki. Działają one głównie na zginanie: górna część obciążonej belki jest ściskana, dolna rozciągana, a środkowa przeciwstawia się ścinaniu.

Materiał ma znaczenie. Belka drewniana jest łatwa do cięcia i mocowania, ale ma ograniczoną rozpiętość. Belki stalowe mogą przenosić większe obciążenia na większe odległości. Belki żelbetowe łączą wytrzymałość betonu na ściskanie z wytrzymałością stali na rozciąganie. Produkty z drewna konstrukcyjnego, takie jak drewno klejone warstwowo i LVL, umożliwiają uzyskanie większych rozpiętości niż lite drewno tarcicowe.

Konstrukcja belki to kwestia równowagi między wytrzymałością, sztywnością i kosztem. Ugięcie – stopień, w jakim belka ugina się pod obciążeniem – często decyduje o rozmiarze bardziej niż sama wytrzymałość. Podłoga, która wydaje się sprężysta, może być konstrukcyjnie odpowiednia, ale niewygodna w użytkowaniu.

Połączenia to miejsca, w których belki stykają się ze słupami, ścianami lub innymi belkami. Słabe połączenie może doprowadzić do zawalenia się solidnej konstrukcji. Inżynierowie starannie projektują te połączenia, używając płyt, śrub, spoin i wieszaków, aby bezpiecznie przenosić siły.