Μια δοκός είναι ένα οριζόντιο δομικό στοιχείο που μεταφέρει φορτία σε ένα άνοιγμα. Οι δοκοί δαπέδου, οι δοκοί στέγης και οι δοκοί γέφυρας είναι όλες δοκοί. Λειτουργούν κυρίως σε κάμψη: η κορυφή μιας φορτισμένης δοκού βρίσκεται σε θλίψη, η κάτω σε εφελκυσμό και η μέση αντιστέκεται σε διάτμηση.

Το υλικό έχει σημασία. Μια ξύλινη δοκός είναι εύκολη στην κοπή και τη στερέωση, αλλά έχει περιορισμένο άνοιγμα. Οι χαλύβδινες δοκοί μπορούν να μεταφέρουν βαρύτερα φορτία σε μεγαλύτερες αποστάσεις. Οι δοκοί από οπλισμένο σκυρόδεμα συνδυάζουν την αντοχή σε θλίψη του σκυροδέματος με την αντοχή σε εφελκυσμό του χάλυβα. Τα προϊόντα μηχανικής κατεργασίας ξύλου, όπως η κολλημένη κόλλα και η LVL, επιτρέπουν μεγαλύτερα ανοίγματα από την συμπαγή πριστή ξυλεία.

Ο σχεδιασμός των δοκών είναι μια ισορροπία μεταξύ αντοχής, ακαμψίας και κόστους. Η κάμψη — το πόσο μια δοκός χαλαρώνει υπό φορτίο — συχνά καθορίζει το μέγεθος περισσότερο από την καθαρή αντοχή. Ένα δάπεδο που δίνει την αίσθηση ελαστικότητας μπορεί να είναι δομικά επαρκές, αλλά δυσάρεστο στη χρήση.

Οι συνδέσεις είναι τα σημεία όπου οι δοκοί συναντούν κολώνες, τοίχους ή άλλες δοκούς. Μια αδύναμη σύνδεση μπορεί να καταστρέψει μια κατά τα άλλα στιβαρή κατασκευή. Οι μηχανικοί σχεδιάζουν προσεκτικά αυτές τις συνδέσεις, χρησιμοποιώντας πλάκες, μπουλόνια, συγκολλήσεις και κρεμάστρες για την ασφαλή μεταφορά των δυνάμεων.