手术机器人辅助外科医生进行精准手术。外科医生通过控制台控制机器人。机器人携带器械和摄像头进入患者体内，将外科医生的手部动作转化为更小、更稳定的动作。机器人不会独立操作，而是辅助人类医生进行手术。

达芬奇手术系统于2000年问世，是目前应用最广泛的手术机器人。它拥有四条机械臂：一条用于摄像头，三条用于操作手术器械。外科医生可以通过操纵杆控制四条机械臂，并查看放大的3D图像。该系统能够消除手部抖动并精确控制动作。例如，1厘米的手部动作可能转化为1毫米的器械移动。这种精准度使得切口更小、出血量更少、术后恢复更快。

手术机器人的优势

• 精准：匀速、无抖动的运动。
• 可视化：放大后的3D视图。
• 灵巧性：比人手拥有更多自由度的器械。
• 人体工程学：外科医生坐姿舒适。
• 远程手术：外科医生可以远离患者。

手术机器人价格昂贵。一套达芬奇手术系统售价超过一百万美元，还不包括器械和维护费用。这限制了其应用范围，目前只有大型医院才能采用。一些体积更小、价格更低的系统正在进入市场，用于膝关节置换和脊柱手术等特定手术。关于手术效果的证据尚不一致。一些研究表明，对于复杂的手术，手术机器人能取得更好的效果。而另一些研究则表明，与传统手术相比，手术机器人并无差异。机器人只是一种工具，外科医生的技术水平仍然决定着手术结果。手术机器人并非自主运行。它们是目前临床常规应用中最先进的远程操控机器人。