Un robot chirurgical asistă chirurgii în operațiuni precise. Chirurgul controlează robotul de pe o consolă. Robotul ține instrumente și camere în interiorul pacientului. Acesta traduce mișcările mâinii chirurgului în mișcări mai mici și mai stabile. Robotul nu funcționează singur. El extinde abilitățile umane.
Sistemul chirurgical da Vinci, introdus în anul 2000, este cel mai utilizat robot chirurgical. Are patru brațe: unul pentru cameră, trei pentru instrumente. Chirurgul vede o imagine 3D mărită și controlează brațele cu ajutorul unor joystick-uri. Sistemul filtrează tremurul mâinii și modifică mișcarea. O mișcare a mâinii de 1 centimetru ar putea deveni o mișcare a instrumentului de 1 milimetru. Această precizie permite incizii mai mici, pierderi mai mici de sânge și o recuperare mai rapidă.
Avantajele robotului chirurgical
- Precizie: mișcare scalată, fără tremur.
- Vizualizare: vedere 3D mărită.
- Dexteritate: instrumente cu mai multe grade de libertate decât mâna umană.
- Ergonomie: chirurgul stă confortabil.
- Teleoperație: chirurgul poate fi la distanță de pacient.
Roboții chirurgicali sunt scumpi. Un sistem da Vinci costă peste un milion de dolari, plus instrumente și întreținere. Acest lucru limitează adoptarea la spitalele mari. Sisteme mai mici și mai ieftine intră pe piață pentru proceduri specifice, cum ar fi înlocuirea genunchiului și chirurgia coloanei vertebrale. Dovezile privind rezultatele sunt mixte. Unele studii arată rezultate mai bune pentru proceduri complexe. Altele nu arată nicio diferență în comparație cu chirurgia tradițională. Robotul este un instrument. Abilitatea chirurgului determină în continuare rezultatul. Roboții chirurgicali nu sunt autonomi. Sunt cei mai avansați roboți teleoperați în uzul clinic de rutină.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment