手術用ロボットは、外科医の精密な手術を支援する。外科医はコンソールからロボットを操作する。ロボットは患者の体内に器具とカメラを挿入する。外科医の手の動きを、より小さく安定した動きに変換する。ロボットは自律的に手術を行うわけではない。人間の技術を拡張する役割を果たす。

2000年に導入されたダ・ヴィンチ手術支援システムは、最も広く使用されている手術用ロボットです。カメラ用アーム1本と手術器具用アーム3本の計4本のアームを備えています。執刀医は拡大された3D画像を見ながら、ジョイスティックでアームを操作します。このシステムは手の震えを補正し、動きを精密に調整します。例えば、1センチメートルの手の動きが、手術器具では1ミリメートルの動きになります。この精密さにより、切開部を小さくし、出血量を減らし、回復を早めることができます。

手術用ロボットの利点

• 精度：スケール調整された、震えのない動き。
• 視覚化：拡大された3Dビュー。
• 器用さ：人間の手よりも自由度の高い道具。
• 人間工学：外科医は快適な姿勢で座れる。
• 遠隔手術：外科医は患者から離れた場所にいることができる。

手術用ロボットは高価です。ダ・ヴィンチ・システムは100万ドル以上もする上に、器具やメンテナンス費用もかかります。そのため、導入は大規模病院に限られています。膝関節置換術や脊椎手術などの特定の手術向けには、より小型で安価なシステムが市場に参入しつつあります。手術結果に関するエビデンスはまちまちです。複雑な手術ではより良い結果を示す研究もあれば、従来の手術と比べて差がないとする研究もあります。ロボットはあくまで道具であり、手術結果は依然として外科医の技量によって決まります。手術用ロボットは自律型ではありません。これらは、日常的な臨床で使用されている遠隔操作ロボットの中で最も高度なものです。