Un robot chirurgical assiste les chirurgiens lors d'opérations précises. Le chirurgien le contrôle depuis une console. Le robot maintient les instruments et les caméras à l'intérieur du patient. Il traduit les mouvements de la main du chirurgien en gestes plus précis et plus stables. Le robot n'opère pas de manière autonome ; il amplifie le savoir-faire humain.

Le système chirurgical da Vinci, introduit en 2000, est le robot chirurgical le plus utilisé. Il est doté de quatre bras : un pour la caméra et trois pour les instruments. Le chirurgien visualise une image 3D agrandie et contrôle les bras à l’aide de joysticks. Le système filtre les tremblements de la main et amplifie les mouvements. Un mouvement de la main d’un centimètre peut ainsi correspondre à un mouvement d’instrument d’un millimètre. Cette précision permet des incisions plus petites, une réduction des pertes sanguines et une convalescence plus rapide.

avantages des robots chirurgicaux

• Précision : mouvement précis et sans vibrations.
• Visualisation : vue 3D agrandie.
• Dextérité : instruments dotés de plus de degrés de liberté que la main humaine.
• Ergonomie : le chirurgien est assis confortablement.
• Téléopération : le chirurgien peut se trouver à distance du patient.

Les robots chirurgicaux sont onéreux. Un système da Vinci coûte plus d'un million de dollars, sans compter les instruments et la maintenance. Ce coût élevé limite leur utilisation aux grands hôpitaux. Des systèmes plus petits et moins chers font leur apparition sur le marché pour des interventions spécifiques comme la pose de prothèses de genou et la chirurgie du rachis. Les résultats concernant ces interventions sont mitigés. Certaines études montrent de meilleurs résultats pour les interventions complexes, tandis que d'autres ne montrent aucune différence par rapport à la chirurgie traditionnelle. Le robot n'est qu'un outil ; le résultat reste déterminé par l'habileté du chirurgien. Les robots chirurgicaux ne sont pas autonomes. Ce sont les robots télécommandés les plus perfectionnés utilisés en pratique clinique courante.