수술용 로봇은 외과의사가 정밀한 수술을 할 수 있도록 도와줍니다. 외과의사는 콘솔에서 로봇을 조종합니다. 로봇은 환자의 몸 안에 수술 도구와 카메라를 장착하고, 외과의사의 손 움직임을 더 작고 안정적인 동작으로 변환합니다. 로봇은 스스로 작동하는 것이 아니라, 인간의 숙련된 기술을 보완하는 역할을 합니다.

2000년에 도입된 다빈치 수술 시스템은 가장 널리 사용되는 수술 로봇입니다. 이 시스템은 카메라용 팔 하나와 수술 도구용 팔 세 개, 총 네 개의 팔을 가지고 있습니다. 집도의는 확대된 3D 영상을 보면서 조이스틱으로 로봇 팔을 조종합니다. 이 시스템은 손떨림을 걸러내고 움직임을 정밀하게 조정합니다. 1cm의 손 움직임이 1mm의 수술 도구 움직임으로 변환될 수 있습니다. 이러한 정밀도 덕분에 절개 부위를 최소화하고 출혈량을 줄이며 회복 속도를 높일 수 있습니다.

수술 로봇의 장점

• 정밀도: 미세 조정되고 떨림 없는 움직임.
• 시각화: 확대된 3D 보기.
• 손재주: 인간의 손보다 자유도가 더 높은 도구.
• 인체공학적 측면: 외과의사가 편안하게 앉아 있다.
• 원격 수술: 외과의사가 환자와 멀리 떨어져서 수술을 진행할 수 있습니다.

수술용 로봇은 고가입니다. 다빈치 시스템은 100만 달러가 넘는 가격에 수술 기구와 유지 보수 비용까지 더해집니다. 이 때문에 대형 병원에서만 도입이 가능합니다. 하지만 무릎 관절 치환술이나 척추 수술과 같은 특정 시술을 위한 소형 저가 시스템들이 시장에 출시되고 있습니다. 수술 결과에 대한 연구 결과는 엇갈립니다. 일부 연구에서는 복잡한 시술에서 더 나은 결과를 보였지만, 다른 연구에서는 기존 수술 방식과 차이가 없다는 결과가 나왔습니다. 로봇은 도구일 뿐이며, 수술 결과는 여전히 집도의의 숙련도에 달려 있습니다. 수술용 로봇은 자율적으로 작동하지는 않습니다. 현재 임상 현장에서 사용되는 가장 발전된 원격 조종 로봇이라고 할 수 있습니다.