Ένα χειρουργικό ρομπότ βοηθά τους χειρουργούς σε ακριβείς επεμβάσεις. Ο χειρουργός ελέγχει το ρομπότ από μια κονσόλα. Το ρομπότ κρατάει όργανα και κάμερες μέσα στον ασθενή. Μεταφράζει τις κινήσεις των χεριών του χειρουργού σε μικρότερες, πιο σταθερές κινήσεις. Το ρομπότ δεν λειτουργεί μόνο του. Επεκτείνει τις ανθρώπινες δεξιότητες.
Το Χειρουργικό Σύστημα da Vinci, που παρουσιάστηκε το 2000, είναι το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο χειρουργικό ρομπότ. Διαθέτει τέσσερις βραχίονες: έναν για την κάμερα και τρεις για τα εργαλεία. Ο χειρουργός βλέπει μια μεγεθυμένη τρισδιάστατη προβολή και ελέγχει τους βραχίονες με joystick. Το σύστημα φιλτράρει το τρέμουλο του χεριού και κλιμακώνει την κίνηση. Μια κίνηση του χεριού 1 εκατοστού μπορεί να γίνει μια κίνηση εργαλείου 1 χιλιοστού. Αυτή η ακρίβεια επιτρέπει μικρότερες τομές, λιγότερη απώλεια αίματος και ταχύτερη ανάρρωση.
Πλεονεκτήματα χειρουργικού ρομπότ
- Ακρίβεια: κλιμακωτή κίνηση, χωρίς τρόμο.
- Οπτικοποίηση: μεγεθυμένη τρισδιάστατη προβολή.
- Επιδεξιότητα: όργανα με περισσότερους βαθμούς ελευθερίας από το ανθρώπινο χέρι.
- Εργονομία: ο χειρουργός κάθεται άνετα.
- Τηλεχειρουργική: Ο χειρουργός μπορεί να είναι απομακρυσμένος από τον ασθενή.
Τα χειρουργικά ρομπότ είναι ακριβά. Ένα σύστημα da Vinci κοστίζει πάνω από ένα εκατομμύριο δολάρια, συν τα εργαλεία και τη συντήρηση. Αυτό περιορίζει την υιοθέτησή του σε μεγάλα νοσοκομεία. Μικρότερα, φθηνότερα συστήματα εισέρχονται στην αγορά για συγκεκριμένες επεμβάσεις όπως η αντικατάσταση γόνατος και η χειρουργική επέμβαση στη σπονδυλική στήλη. Τα στοιχεία σχετικά με τα αποτελέσματα είναι ανάμεικτα. Ορισμένες μελέτες δείχνουν καλύτερα αποτελέσματα για πολύπλοκες επεμβάσεις. Άλλες δεν δείχνουν καμία διαφορά σε σύγκριση με την παραδοσιακή χειρουργική επέμβαση. Το ρομπότ είναι ένα εργαλείο. Η ικανότητα του χειρουργού εξακολουθεί να καθορίζει το αποτέλεσμα. Τα χειρουργικά ρομπότ δεν είναι αυτόνομα. Είναι τα πιο προηγμένα τηλεχειριζόμενα ρομπότ στην καθημερινή κλινική χρήση.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment