液压执行器利用加压流体产生力。将流体推入气缸，活塞便会移动。产生的力可能非常巨大。液压系统驱动挖掘机、推土机以及工业机器人的巨型机械臂。在一些需要高力密度的类人机器人和外骨骼中，也使用了液压系统。

基本系统包括泵、储液罐、阀门和缸体或马达。泵对流体加压。阀门控制流体流向活塞的一侧或另一侧。流体推动活塞，产生直线运动。液压马达产生旋转运动。泄压阀防止过载。

液压执行器特性

• 小巧的体积却蕴藏着强大的力量。
• 响应速度快，功率密度高。
• 液体泄漏和维护是常见问题。
• 效率低于电力系统。
• 精确控制需要伺服阀和反馈。

液压系统在重型设备领域占据主导地位，因为没有任何其他技术能与之匹敌。一个手臂大小的液压缸就能举起一辆汽车，而同样大小的电动机却做不到。但液压系统存在一些问题：软管容易泄漏，液压油会发热，泵噪音也很大。在机器人领域，液压系统常用于对力密度要求极高的应用场景，例如波士顿动力公司早期的Atlas和BigDog机器人。而更新的型号则转向了电动执行器，以实现更清洁的操作和更高的效率。液压系统不会消失，但它正在与日益进步的电动替代方案并驾齐驱。