A hidraulikus működtető nyomás alatt lévő folyadékot használ az erő előállításához. A folyadékot egy hengerbe nyomva a dugattyú elmozdul. Az erő hatalmas lehet. A hidraulika kotrógépeket, buldózereket és ipari robotok óriási karjait hajtja. Egyes humanoid robotokban és külső vázakban is használják, ahol a nagy erősűrűség számít.

Az alaprendszer egy szivattyút, egy tartályt, szelepeket és egy hengert vagy motort tartalmaz. A szivattyú nyomás alá helyezi a folyadékot. A szelepek a dugattyú egyik vagy másik oldalára irányítják. A folyadék nyomja a dugattyút, lineáris mozgást hozva létre. A hidraulikus motor forgó mozgást hoz létre. A nyomáscsökkentő szelepek megakadályozzák a túlterhelést.

Hidraulikus működtető jellemzői

• Nagy erő kompakt kiszerelésben.
• Gyors válaszidő nagy teljesítménysűrűséggel.
• A folyadékszivárgások és a karbantartás gyakori problémák.
• A hatásfok alacsonyabb, mint az elektromos rendszereké.
• A pontos szabályozáshoz szervoszelepekre és visszacsatolásra van szükség.

A hidraulika uralja a nehézgépeket, mert semmi más nem képes ekkorára. Egy karnyi méretű hidraulikus henger felemelhet egy autót. Az azonos méretű villanymotorok erre nem képesek. De a hidraulika rendetlen. A tömlők szivárognak. A folyadék felforrósodik. A szivattyúk zajosak. A robotikában a hidraulikát ott használják, ahol az erősűrűség kritikus fontosságú, mint például a Boston Dynamics korai Atlas és BigDog modelljeiben. Az újabb verziók elektromos aktuátorokra váltottak a tisztább működés és a jobb hatékonyság érdekében. A hidraulika nem tűnik el, de megosztja a színpadot az elektromos alternatívákkal, amelyek évről évre fejlődnek.