Un actuator hidraulic folosește fluid sub presiune pentru a produce forță. Împingeți fluidul într-un cilindru și pistonul se mișcă. Forța poate fi enormă. Sistemele hidraulice alimentează excavatoarele, buldozerele și brațele gigantice ale roboților industriali. De asemenea, sunt utilizate la unii roboți umanoizi și exoschelete unde densitatea mare a forței contează.

Sistemul de bază include o pompă, un rezervor, supape și un cilindru sau motor. Pompa presurizează fluidul. Supapele îl direcționează către o parte sau alta a pistonului. Fluidul împinge pistonul, creând o mișcare liniară. Un motor hidraulic produce mișcare de rotație. Supapele de suprapresiune previn supraîncărcarea.

Caracteristicile actuatorului hidraulic

• Forță mare într-un pachet compact.
• Răspuns rapid cu densitate mare de putere.
• Scurgerile de lichide și întreținerea sunt probleme frecvente.
• Eficiența este mai mică decât cea a sistemelor electrice.
• Controlul precis necesită servovalve și feedback.

Hidraulica domină echipamentele grele, deoarece nimic altceva nu are aceeași putere. Un cilindru hidraulic de dimensiunea unui braț poate ridica o mașină. Motoarele electrice de aceeași dimensiune nu pot. Dar hidraulica este murdară. Furtunurile au scurgeri. Lichidul se încălzește. Pompele sunt zgomotoase. În robotică, hidraulica este utilizată acolo unde densitatea forței este critică, cum ar fi Atlas și BigDog de la Boston Dynamics. Versiunile mai noi au trecut la actuatoare electrice pentru o funcționare mai curată și o eficiență mai bună. Hidraulica nu va dispărea, dar împarte scena cu alternativele electrice care se îmbunătățesc în fiecare an.