Ένας υδραυλικός ενεργοποιητής χρησιμοποιεί υγρό υπό πίεση για να παράγει δύναμη. Πιέστε υγρό σε έναν κύλινδρο και το έμβολο κινείται. Η δύναμη μπορεί να είναι τεράστια. Υδραυλικά τροφοδοτούν εκσκαφείς, μπουλντόζες και τους γιγάντιους βραχίονες των βιομηχανικών ρομπότ. Χρησιμοποιούνται επίσης σε ορισμένα ανθρωποειδή ρομπότ και εξωσκελετούς όπου η υψηλή πυκνότητα δύναμης έχει σημασία.

Το βασικό σύστημα περιλαμβάνει μια αντλία, μια δεξαμενή, βαλβίδες και έναν κύλινδρο ή κινητήρα. Η αντλία ασκεί πίεση στο ρευστό. Οι βαλβίδες το κατευθύνουν στη μία ή στην άλλη πλευρά του εμβόλου. Το ρευστό ωθεί το έμβολο, δημιουργώντας γραμμική κίνηση. Ένας υδραυλικός κινητήρας παράγει περιστροφική κίνηση. Οι βαλβίδες εκτόνωσης πίεσης αποτρέπουν την υπερφόρτωση.

Χαρακτηριστικά υδραυλικού ενεργοποιητή

• Υψηλή δύναμη σε συμπαγή συσκευασία.
• Γρήγορη απόκριση με υψηλή πυκνότητα ισχύος.
• Οι διαρροές υγρών και η συντήρηση είναι συνηθισμένα προβλήματα.
• Η απόδοση είναι χαμηλότερη από τα ηλεκτρικά συστήματα.
• Ο ακριβής έλεγχος απαιτεί σερβοβαλβίδες και ανατροφοδότηση.

Τα υδραυλικά συστήματα κυριαρχούν στα βαρέα μηχανήματα επειδή τίποτα άλλο δεν έχει την ίδια ισχύ. Ένας υδραυλικός κύλινδρος στο μέγεθος του βραχίονα σας μπορεί να σηκώσει ένα αυτοκίνητο. Οι ηλεκτροκινητήρες του ίδιου μεγέθους δεν μπορούν. Αλλά τα υδραυλικά συστήματα είναι ακατάστατα. Οι σωλήνες διαρρέουν. Το υγρό θερμαίνεται. Οι αντλίες είναι θορυβώδεις. Στη ρομποτική, τα υδραυλικά συστήματα χρησιμοποιούνται όπου η πυκνότητα δύναμης είναι κρίσιμη, όπως τα πρώιμα Atlas και BigDog της Boston Dynamics. Οι νεότερες εκδόσεις έχουν στραφεί σε ηλεκτρικούς ενεργοποιητές για καθαρότερη λειτουργία και καλύτερη απόδοση. Τα υδραυλικά συστήματα δεν εξαφανίζονται, αλλά μοιράζονται τη σκηνή με ηλεκτρικές εναλλακτικές λύσεις που βελτιώνονται κάθε χρόνο.