Aktuator hidrolik menggunakan fluida bertekanan untuk menghasilkan gaya. Dorong fluida ke dalam silinder dan piston akan bergerak. Gaya yang dihasilkan bisa sangat besar. Hidrolik menggerakkan ekskavator, buldoser, dan lengan raksasa robot industri. Hidrolik juga digunakan pada beberapa robot humanoid dan eksoskeleton di mana kepadatan gaya yang tinggi sangat penting.

Sistem dasar meliputi pompa, reservoir, katup, dan silinder atau motor. Pompa memberi tekanan pada fluida. Katup mengarahkan fluida ke salah satu sisi piston. Fluida mendorong piston, menciptakan gerakan linier. Motor hidrolik menghasilkan gerakan putar. Katup pelepas tekanan mencegah kelebihan beban.

Karakteristik aktuator hidrolik

• Kekuatan tinggi dalam paket yang ringkas.
• Respons cepat dengan kepadatan daya tinggi.
• Kebocoran cairan dan perawatan adalah masalah umum.
• Efisiensinya lebih rendah dibandingkan sistem listrik.
• Kontrol yang presisi memerlukan katup servo dan umpan balik.

Sistem hidrolik mendominasi peralatan berat karena tidak ada sistem lain yang memiliki daya dorong yang sama. Silinder hidrolik seukuran lengan Anda dapat mengangkat sebuah mobil. Motor listrik dengan ukuran yang sama tidak mampu melakukannya. Namun, sistem hidrolik itu merepotkan. Selang bisa bocor. Cairan bisa menjadi panas. Pompa berisik. Dalam robotika, hidrolik digunakan di mana kepadatan gaya sangat penting, seperti Atlas dan BigDog versi awal dari Boston Dynamics. Versi yang lebih baru telah beralih ke aktuator listrik untuk pengoperasian yang lebih bersih dan efisiensi yang lebih baik. Sistem hidrolik tidak akan hilang, tetapi mereka berbagi panggung dengan alternatif listrik yang terus meningkat setiap tahunnya.