En hydraulisk aktuator bruker trykksatt væske for å produsere kraft. Skyv væske inn i en sylinder, og stempelet beveger seg. Kraften kan være enorm. Hydraulikk driver gravemaskiner, bulldosere og de gigantiske armene til industriroboter. De brukes også i noen humanoide roboter og eksoskjeletter der høy krafttetthet er viktig.

Det grunnleggende systemet inkluderer en pumpe, et reservoar, ventiler og en sylinder eller motor. Pumpen setter væsken under trykk. Ventiler leder den til den ene eller den andre siden av stempelet. Væsken skyver stempelet og skaper en lineær bevegelse. En hydraulisk motor produserer en roterende bevegelse. Trykkavlastningsventiler forhindrer overbelastning.

Hydrauliske aktuatoregenskaper

• Høy kraft i en kompakt pakke.
• Rask respons med høy effekttetthet.
• Væskelekkasjer og vedlikehold er vanlige problemer.
• Effektiviteten er lavere enn elektriske systemer.
• Presis styring krever servoventiler og tilbakemelding.

Hydraulikk dominerer tungt utstyr fordi ingenting annet har samme kraft. En hydraulisk sylinder på størrelse med armen din kan løfte en bil. Elektriske motorer av samme størrelse kan ikke det. Men hydraulikk er rotete. Slanger lekker. Væske blir varm. Pumper er støyende. Innen robotikk brukes hydraulikk der krafttetthet er kritisk, som Boston Dynamics' tidlige Atlas og BigDog. Nyere versjoner har gått over til elektriske aktuatorer for renere drift og bedre effektivitet. Hydraulikk forsvinner ikke, men den deler scenen med elektriske alternativer som forbedres hvert år.