Hidrolik aktüatör, kuvvet üretmek için basınçlı sıvı kullanır. Sıvıyı bir silindire ittiğinizde piston hareket eder. Üretilen kuvvet muazzam olabilir. Hidrolik sistemler, ekskavatörleri, buldozerleri ve endüstriyel robotların devasa kollarını çalıştırır. Ayrıca, yüksek kuvvet yoğunluğunun önemli olduğu bazı insansı robotlarda ve dış iskeletlerde de kullanılırlar.

Temel sistem bir pompa, bir depo, vanalar ve bir silindir veya motordan oluşur. Pompa sıvıyı basınçlandırır. Vanalar sıvıyı pistonun bir tarafına veya diğer tarafına yönlendirir. Sıvı pistonu iterek doğrusal hareket oluşturur. Hidrolik motor dönme hareketi üretir. Basınç tahliye vanaları aşırı yüklenmeyi önler.

Hidrolik aktüatörün özellikleri

• Kompakt bir pakette yüksek performans.
• Yüksek güç yoğunluğu ile hızlı tepki.
• Sıvı sızıntıları ve bakım sık karşılaşılan sorunlardır.
• Verimlilik, elektrikli sistemlere göre daha düşüktür.
• Hassas kontrol için servo valfler ve geri besleme gereklidir.

Hidrolik sistemler, başka hiçbir sistemin aynı gücü sağlayamaması nedeniyle ağır ekipmanlarda baskın konumdadır. Kolunuzun büyüklüğünde bir hidrolik silindir bir arabayı kaldırabilir. Aynı büyüklükteki elektrik motorları bunu yapamaz. Ancak hidrolik sistemler karmaşıktır. Hortumlar sızdırır. Sıvı ısınır. Pompalar gürültülüdür. Robotikte, Boston Dynamics'in ilk Atlas ve BigDog modellerinde olduğu gibi, kuvvet yoğunluğunun kritik olduğu yerlerde hidrolik sistemler kullanılır. Daha yeni versiyonlar, daha temiz çalışma ve daha iyi verimlilik için elektrikli aktüatörlere geçmiştir. Hidrolik sistemler ortadan kalkmayacak, ancak her yıl gelişen elektrikli alternatiflerle sahneyi paylaşacaklar.