يستخدم المشغل الهيدروليكي سائلاً مضغوطاً لتوليد القوة. عند دفع السائل إلى داخل أسطوانة، يتحرك المكبس. قد تكون القوة الناتجة هائلة. تُستخدم الأنظمة الهيدروليكية لتشغيل الحفارات والجرافات والأذرع العملاقة للروبوتات الصناعية. كما تُستخدم أيضاً في بعض الروبوتات الشبيهة بالبشر والهياكل الخارجية حيث تُعد كثافة القوة العالية أمراً بالغ الأهمية.

يتألف النظام الأساسي من مضخة، وخزان، وصمامات، وأسطوانة أو محرك. تقوم المضخة بضغط السائل، وتوجهه الصمامات إلى أحد جانبي المكبس. يدفع السائل المكبس، مما يُحدث حركة خطية. يُنتج المحرك الهيدروليكي حركة دورانية. تمنع صمامات تخفيف الضغط التحميل الزائد.

خصائص المشغل الهيدروليكي

• قوة عالية في تصميم صغير الحجم.
• استجابة سريعة مع كثافة طاقة عالية.
• تُعد تسريبات السوائل والصيانة من المشاكل الشائعة.
• كفاءتها أقل من كفاءة الأنظمة الكهربائية.
• يتطلب التحكم الدقيق صمامات مؤازرة ونظام تغذية راجعة.

تهيمن الأنظمة الهيدروليكية على المعدات الثقيلة لأنها تتفوق عليها في القوة. فأسطوانة هيدروليكية بحجم ذراعك قادرة على رفع سيارة، بينما لا تستطيع المحركات الكهربائية بنفس الحجم فعل ذلك. لكن الأنظمة الهيدروليكية تُسبب الفوضى، فالخراطيم تتسرب، والسوائل تسخن، والمضخات تُصدر ضجيجًا. في مجال الروبوتات، تُستخدم الأنظمة الهيدروليكية حيث تكون كثافة القوة بالغة الأهمية، كما في روبوتات أطلس وبيغ دوغ من شركة بوسطن داينامكس في بداياتها. وقد انتقلت الإصدارات الأحدث إلى استخدام مشغلات كهربائية لتحسين كفاءة التشغيل ونظافته. لن تختفي الأنظمة الهيدروليكية، لكنها تتنافس مع البدائل الكهربائية التي تشهد تطورًا مستمرًا عامًا بعد عام.