हाइड्रोलिक एक्चुएटर दबावयुक्त द्रव का उपयोग करके बल उत्पन्न करता है। सिलेंडर में द्रव डालने पर पिस्टन गतिमान हो जाता है। यह बल अत्यधिक हो सकता है। हाइड्रोलिक्स उत्खनन यंत्रों, बुलडोजरों और औद्योगिक रोबोटों की विशाल भुजाओं को शक्ति प्रदान करते हैं। इनका उपयोग कुछ मानवाकार रोबोटों और बाह्य कंकालों में भी किया जाता है जहाँ उच्च बल घनत्व महत्वपूर्ण होता है।

बुनियादी प्रणाली में एक पंप, एक जलाशय, वाल्व और एक सिलेंडर या मोटर शामिल होते हैं। पंप द्रव को दबाव देता है। वाल्व द्रव को पिस्टन के एक तरफ या दूसरी तरफ निर्देशित करते हैं। द्रव पिस्टन को धकेलता है, जिससे रेखीय गति उत्पन्न होती है। एक हाइड्रोलिक मोटर घूर्णी गति उत्पन्न करती है। दबाव राहत वाल्व अतिभार को रोकते हैं।

हाइड्रोलिक एक्चुएटर की विशेषताएं

• कम जगह में अधिक बल।
• उच्च शक्ति घनत्व के साथ तीव्र प्रतिक्रिया।
• तरल पदार्थों का रिसाव और रखरखाव आम समस्याएं हैं।
• इसकी दक्षता विद्युत प्रणालियों की तुलना में कम है।
• सटीक नियंत्रण के लिए सर्वो वाल्व और फीडबैक की आवश्यकता होती है।

भारी उपकरणों में हाइड्रोलिक्स का दबदबा है क्योंकि कोई और तकनीक इतनी ताकत नहीं दे सकती। आपकी बांह के आकार का एक हाइड्रोलिक सिलेंडर एक कार को उठा सकता है। उसी आकार के इलेक्ट्रिक मोटर ऐसा नहीं कर सकते। लेकिन हाइड्रोलिक्स में गंदगी होती है। पाइप लीक हो जाते हैं। तरल पदार्थ गर्म हो जाता है। पंप शोर करते हैं। रोबोटिक्स में, हाइड्रोलिक्स का उपयोग वहां किया जाता है जहां बल घनत्व महत्वपूर्ण होता है, जैसे बोस्टन डायनेमिक्स के शुरुआती एटलस और बिगडॉग में। नए संस्करणों में स्वच्छ संचालन और बेहतर दक्षता के लिए इलेक्ट्रिक एक्चुएटर्स का उपयोग किया जा रहा है। हाइड्रोलिक्स खत्म नहीं हो रहे हैं, लेकिन वे हर साल बेहतर होते जा रहे इलेक्ट्रिक विकल्पों के साथ प्रतिस्पर्धा कर रहे हैं।